Delle fortificazioni erette a difesa del porto di Porto Ercole, la Rocca risulta essere il più antico. Costruito su un preesistente edificio medioevale, nel tempo ha subito diversi ampliamenti e rifacimenti. Il nucleo più antico del forte è quello che costituisce la parte superiore ; fu riedificato dagli spagnoli che lo munirono di ponte levatoio, di accesso scarpato, di fossati e di una solida difesa fiancheggiante.
Oggi il forte La Rocca è di proprietà privata.